注塑機的款式并不是單一的，而是會分為很多種類型，不同款式的注塑機，性能和功能會有所區(qū)別，回收價格也會有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機，它們的回收價格要高一些。性能一般款式老舊的設備，則回收價格會低一些。
注塑機械手應用
一、兩板模：
(1) 自動脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，
用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時，應考慮產(chǎn)品是否合適使用機械手取出。
注塑機料斗在塑料制品生產(chǎn)中起到了至關重要的作用。在注塑過程中，塑料顆粒需要被輸送到注塑機的螺桿中進行熔化和注塑。料斗作為儲料和輸送的設備，能夠有效地將塑料顆粒從儲料倉中輸送到注塑機中，確保注塑機的正常運行。
助力機械手的應用優(yōu)勢：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資，助力機械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設備。
助力機械手的特點:
1、減輕勞動強度；
2、提高生產(chǎn)效率；
3、搬運平穩(wěn)剛度好；
4、對產(chǎn)品表面無任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
5、操作靈活方便。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。
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