桁架機(jī)器人，作為一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。
為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務(wù)，桁架機(jī)器人通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機(jī)械手的運動進(jìn)行調(diào)整。
驅(qū)動系統(tǒng)為桁架機(jī)器人提供動力，包括電機(jī)、傳動裝置等。電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動各軸進(jìn)行運動，實現(xiàn)機(jī)械手的自由運動。常見的驅(qū)動方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動等。
所屬分類：模具加工設(shè)備/配件/壓鑄模
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