城市生活垃圾收運系統(tǒng)包括垃圾的收集、運輸和轉(zhuǎn)運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統(tǒng)共有的，而轉(zhuǎn)運則視垃圾產(chǎn)生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設(shè)置 。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。

運輸方式是指將收集到的物品按下一階段工作的要求以一定的途徑和交通設(shè)施將其運往不同的場所以備處理的運輸模式。它分為直接運輸和間接運輸兩種。
1）直接運輸：通常采用大型垃圾壓縮車的形式對居民社區(qū)、街道、企事業(yè)單位內(nèi)的生活垃圾進行直接壓縮處理然后直接運往垃圾處理地。
2）間接運輸：是指在中途設(shè)有轉(zhuǎn)運站和垃圾處理站的間接運輸模式。它是先將收集到的垃圾通過各種運輸工具和車輛運至轉(zhuǎn)運站，經(jīng)壓縮等處理后再由車輛運往垃圾處理廠的運輸模式。

根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。
國內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：
1)簡易自卸式收集車
簡易自卸式收集車是國內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。
2)活動斗式收集車
活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。
3)側(cè)裝式密封收集車
側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動提升機構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設(shè)投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應(yīng)居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應(yīng)體積大、密度小的垃圾收集。

建設(shè)單位應(yīng)當將建筑垃圾交由有資質(zhì)的運輸單位，按照渣土消納許可確定的時間、路線和要求，運輸至符合規(guī)定的渣土消納場所。實施建筑垃圾就地資源化處置的，應(yīng)當采用符合建筑垃圾資源化處理要求的設(shè)備或者方式。
建設(shè)單位應(yīng)當將實際產(chǎn)生的建筑垃圾的種類、數(shù)量、運輸者、去向等情況，及時告知渣土消納場所。渣土消納場所發(fā)現(xiàn)與實際接收的數(shù)量不符的，應(yīng)當及時報告城市管理部門。

市、區(qū)人民應(yīng)當加快廚余垃圾集中處理設(shè)施建設(shè)，提高處理能力，并按照集中與分散處理相結(jié)合的原則，推進廚余垃圾源頭就地處理，對廚余垃圾就地處理設(shè)施的建設(shè)、運行給予指導(dǎo)和經(jīng)濟補助。具體辦法由市城市管理、發(fā)展改革、財政等部門制定。

區(qū)人民可以建立農(nóng)村地區(qū)生活垃圾收集運輸隊伍，或者通過公開招標投標等方式委托具備技術(shù)條件的單位，負責農(nóng)村地區(qū)的生活垃圾分類收集、運輸。
農(nóng)村地區(qū)產(chǎn)生的廚余垃圾，應(yīng)當按照農(nóng)業(yè)廢棄物資源化的要求，采用生化處理等技術(shù)就地或者集中處理。
農(nóng)村村民日常生活中產(chǎn)生的灰土，應(yīng)當選擇在遠離水源和居住地的適宜地點，采用填坑造地等方式處理。

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