常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。
焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。
焊接機器人變位機被廣泛應(yīng)用于自動化焊接系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工件的定位、轉(zhuǎn)位和姿態(tài)調(diào)整。通過變位機的快速準(zhǔn)確的運動控制，可以實現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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