速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

緊湊型PLC控制器
可擴展 該PLC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強大的運算及處理能力，可對信號及控制指令實時響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

產(chǎn)品優(yōu)勢
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口 用戶可對其任意編程實現(xiàn)總線通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式擴展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴展 可根據(jù)用戶實際需求擴展lO的數(shù)量，大可擴展支持256路IO點且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數(shù)字量、計數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴展，用戶只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內(nèi)擴展出豐富的功能,靈活應(yīng)對各種工業(yè)現(xiàn)場需求。

小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等對于常用的Modbus協(xié)議支持的比較好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC雖然有部分型號能支持，但是需要編寫復雜的程序，如果對于一個改造的項目來說不建議再隨意增加程序的，因此，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)這個東西就能幫我們節(jié)省很多時間和精力了。對于AB 自己的產(chǎn)品來說，其實使用EtherNet/IP多，也是現(xiàn)在主推的“一網(wǎng)到底”策略。從HMI/上位機到PLC，從PLC到現(xiàn)場遠程IO/變頻器/運動控制器,全都使用EtherNet/IP協(xié)議地減輕工程師的工作量，同時多種網(wǎng)絡(luò)拓撲方式可通訊的穩(wěn)定快速。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

AB伺服電機電壓過高原因
1、供電電壓過高：供電電壓超出了AB伺服電機的額定工作范圍。檢查供電電壓是否符合AB伺服電機的規(guī)格要求。
2、供電電源異常：供電電源存在故障或不穩(wěn)定，導致輸出電壓異常上升。
3、變頻器或驅(qū)動器故障：AB伺服電機的變頻器或驅(qū)動器可能存在故障，導致輸送電壓異常升高。
4、調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)設(shè)置錯誤：調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯誤可能導致輸出電壓超出范圍。
5、反饋裝置問題：AB伺服電機的反饋裝置可能存在問題，如位置傳感器或編碼器錯誤。檢查反饋裝置的連接和工作狀態(tài)。確保正確安裝和校準。
6、過載或負載異常：若負載過大或存在異常情況，AB伺服電機可能會產(chǎn)生過高的反向電動勢，導致輸出電壓升高。
7、線路故障：AB伺服電機供電線路或信號線路可能存在故障或短路，導致異常電壓升高。

主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動器

深圳長欣自動化設(shè)備有限公司是一家多年銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)良優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用Z新的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。 以“、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供服務(wù)、以較大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。 產(chǎn)品直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢！

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