重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s

龍門桁架機器人又稱直角坐標(biāo)機器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和機械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復(fù)性的搬運任務(wù)。

龍門桁架機器人采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達毫米級，避免人工搬運中可能出現(xiàn)的錯放、碰撞等問題，提高良品率。龍門桁架機器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應(yīng)對箱體、零件、袋裝物料等多種搬運需求。同時，桁架結(jié)構(gòu)可拓展，適應(yīng)不同廠房布局。

龍門桁架機器人是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器等）下達命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

龍門桁架機器人應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進行食品的包裝、搬運和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運和碼垛等。

龍門桁架機器人借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動化水平。

龍門桁架機器人可根據(jù)不同工件的尺寸、重量和形狀進行定制化設(shè)計，搭配不同的夾具（如氣動夾爪、真空吸盤等），適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機床等多種場景。同時，通過更換程序，它可以快速適應(yīng)新產(chǎn)品，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

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