機(jī)器人外部軸擁有過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)(是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元),結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,性能牢靠,易于維護(hù),剛性高,運(yùn)行速度快,負(fù)載大,重復(fù)精度高,防護(hù)性能好,可定制。
機(jī)器人外部軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),具有,安裝簡易快速,維護(hù)方便;模塊化設(shè)計,長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。
作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機(jī)器人,不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的?
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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