重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

在桁架式機械手有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架式機械手的運動速度和控制精度。

桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

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