按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。
其中，隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。
按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機”。
當前，我國已經(jīng)成為世界大的掘進機制造基地及應用市場。隨著國內(nèi)城市道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設(shè)事業(yè)的高速度增長，我國掘進機械也迎來了飛速的發(fā)展。我國掘進機械行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)裝備制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)支持發(fā)展產(chǎn)業(yè)。
掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進。煤礦巷道的快速掘進是煤礦礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接 關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。機械化掘進與支護技術(shù)是礦井實現(xiàn)高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。
我國煤巷掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。 懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機和機架等八部分組成。
掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復雜，損耗也較大。
掘進機作為掘進巷道機械化的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的好壞直接影響了掘進的質(zhì)量和速度，掘進機配件中截割頭常見故障有哪些呢？一般有以下這些故障：
1、截割電動機損壞。一啟動截割電機，便頂?shù)綦婇_關(guān)，可以斷定截割電機損壞；或者用歐姆表檢測電動機的絕緣電阻，如果電阻小于0.2MΩ以下，也可判定電機損壞。解決方法是：更換截割電機。
2、截割電動機溫度過高，負荷過重。當截割電動機溫度超過170℃時，定子繞組的熱敏元件通過轉(zhuǎn)換發(fā)出指令訊號，電磁開關(guān)箱信號顯示器的綠色燈亮，截割電動機停止運轉(zhuǎn);溫度下降約三分鐘后，電動機自動恢復運轉(zhuǎn)；當截割負荷超過額定值20%以上且持續(xù)時間超過10秒時，截割電動機會快速升溫。解決方法是：增大截割電機冷卻水流量，減少截割頭進刀量，有效減少截割電機高溫停機和負荷過重故障。
3、零部件損壞?；ㄦI套定位銷脫落，導致花鍵套從花鍵軸上滑落等，使之不能正常傳遞轉(zhuǎn)動扭矩；齒輪，減速器軸承，截割臂軸承損壞；均可導致截割頭不運轉(zhuǎn)。解決方法是：將損壞的零部件進行更換。
運輸機主要包括：一運驅(qū)動裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運馬達組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達等；
本體部主要包括：管夾、調(diào)整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯(lián)接塊底板、回轉(zhuǎn)臺等；
行走部主要包括：左履帶架、左驅(qū)動輪護板、張緊輪組、右驅(qū)動輪護板、履帶架蓋板、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪托架等；
后支撐部主要包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、進線電纜托纜裝置T、聯(lián)接塊底板等；
潤滑系統(tǒng)主要包括：遞進式分配器、旋轉(zhuǎn)接頭、變徑接頭、集中潤滑系統(tǒng)配管圖、壓力報警器、膠管、電磁換向閥、潤滑閥塊組件等；
液壓系統(tǒng)主要包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、截割頭升降液壓缸、潤滑閥組等；
石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產(chǎn)，研發(fā)，銷售于一體的有限責任公司。公司主營產(chǎn)品有采掘設(shè)備，礦用安全設(shè)備，工程鐵路設(shè)備三大類。
以下詳細介紹公司主要產(chǎn)品：
（1）大設(shè)備及配件：EBZ石煤機，石家莊中煤掘進機配件；ZCY煤礦用側(cè)卸裝巖機，巷道修復機；石煤機，石家莊中煤EBZ掘進機配件：行走馬達，減速機，齒輪泵，多路閥，平衡閥，升降油缸，回轉(zhuǎn)油缸，驅(qū)動裝置，從動裝置，履帶板，濾油器，濾芯，膠管，接頭，多路換向閥等。
石家莊產(chǎn)ZCY45r ZCY60R, ZCY80R ZCY100R ZCY120R側(cè)卸裝巖機配件：側(cè)卸油缸，轉(zhuǎn)斗油缸，舉升油缸，銅套，銷軸，馬達減速機，齒輪油泵，多路閥，冷卻器，吸油濾芯，膠管，接頭，馬達等。
（2）礦用井下安全鉆機系列：
ZDY系列履帶式全液壓鉆機，CMS系列履帶深孔鉆車
ZYJ系列架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機；ZQJC氣動架柱式鉆機
ZDY鉆機及配件: ZDY650S/900SG/ZDY1200S/1900S/3200S/4000/6000S鉆機配件，
ZDY1200L/ZDY1900L/ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L/ZDY6000L履帶鉆機及配件
ZY系列液壓鉆機及配件，ZYW系列鉆機及鉆機配件
（3）煤礦井下支護機械：有MQT系列氣動錨桿鉆機、MYT液壓錨桿鉆機，ZQSJ型氣動手持式鉆機。
DW玻璃鋼單體液壓支柱，DWB臨時支護用單體液壓支柱
（4）礦用泥漿泵：2NB泥漿泵 3NB型泥漿泵 NBB250/6，NBB260/7泥漿泵。
鉆探類泥漿泵：BW系列泥漿泵；TBW型泥漿泵
（5）鐵路設(shè)備及配件，環(huán)保設(shè)備；工程機械設(shè)備及配件，建筑機械設(shè)備，電器，儀器儀表；
（6）其他配套工具：各類鉆桿，鉆頭，鉆桿提引器；張拉機具；液壓元件，鉆機配件.
公司一貫堅持“質(zhì)量，信譽”的宗旨，憑借著的產(chǎn)品，良好的信譽，的服務。產(chǎn)品并且越南、老撾，印尼等國家。
竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！
盤錦鉆機-液壓錨桿鉆機
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產(chǎn)品名：鉆機,ZYW鉆機,ZDY1200S鉆機,ZDY1250鉆機
果洛鐵路設(shè)備及配件-鉆頭鉆桿,鉆桿鉆具類
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產(chǎn)品名：鐵路設(shè)備及配件,液壓件,鉆桿鉆具類,液壓元件
柳州氣動手持式鉆機,氣動手持式鉆機
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產(chǎn)品名：鉆機,ZYW鉆機,錨桿鉆機,氣動手持式鉆機
莆田錨桿鉆機,氣動手持式鉆機
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