重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

機器人天軌地軌各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。機器人天軌地軌的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

機器人天軌地軌在自動化生產(chǎn)線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

機器人天軌地軌的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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