機(jī)器人示教器線是連接示教器和機(jī)器人控制器的重要部件，它的主要功能包括傳輸電源信號、地線信號、通訊信號以及機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和力矩等信息。示教器線通常由引導(dǎo)線、通訊線、信號線和保護(hù)層組成。其中，引導(dǎo)線負(fù)責(zé)傳輸電源和地線信號，確保示教器和控制器的正常供電和接地；通訊線用于傳輸示教器和控制器之間的通訊信號，包括控制指令和狀態(tài)反饋；信號線則傳輸機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和力矩信息，用于示教和監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)；保護(hù)層則覆蓋在線纜外部，保護(hù)線纜不受外界環(huán)境的損傷。
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