如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度，該速度應該在變位機轉速調節(jié)的范圍內，還有就是對工作平臺在運轉上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。

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