支腿和臂架的各種傳感器均采用進口品牌，防水防塵、抗振、可靠。
電纜和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等級達到 IP67，整車電纜
連接均采用扣壓式，接觸可靠，維修方便。

在限幅保護上，采用冗余設(shè)計，即當監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護作用。
電氣系統(tǒng)實現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護、各種安全保護、消防炮的
防碰撞保護等。

臂架限幅保護：臂架接近極限幅度時，能自動緩慢停止。
回轉(zhuǎn)緩沖保護：回轉(zhuǎn)突然停止，系統(tǒng)能夠有效實現(xiàn)緩沖。

自動充電裝置：針對長時間停駐的消防車輛的蓄電池系統(tǒng)自放電，配備自
動充電裝置，使車輛可以隨時處于出警狀態(tài)。

車輛設(shè)置三個操作點，一個位于車輛后部，一個是插接有線遙控，一個位于
轉(zhuǎn)臺左側(cè)
車輛后部主要用于支腿展開和收攏操作、發(fā)動機啟動/停止、油門加減、水
泵的啟動停止、泡沫系統(tǒng)，水泵轉(zhuǎn)速、水路壓力、液壓壓力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。

轉(zhuǎn)臺左側(cè)操作主要用于臂架變幅，回轉(zhuǎn)，消防炮開花/直流、俯仰、回轉(zhuǎn)，
發(fā)動機啟動停止，顯示屏實時操作，整車照明系統(tǒng)，整車安全監(jiān)控等。
有線遙控操作主要用于下車的控制；
消防車的三種操作形式，了在各種工況下操作的可靠性。

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