FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場時(shí)，并沒有關(guān)于如何進(jìn)行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過反復(fù)試驗(yàn)完成的，當(dāng)時(shí)泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。 這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時(shí)間具有非常長時(shí)間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個(gè)平衡點(diǎn)，這取決于過程設(shè)計(jì)和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點(diǎn)。 大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動(dòng)作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計(jì)，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動(dòng)作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時(shí)間。

FOXBORO FBM201D P0922YK 功能塊圖
用于以圖形塊形式表示的 PLC 程序。它表示進(jìn)入功能塊的信號(hào)或數(shù)據(jù)流，當(dāng)它在 PLC 邏輯中執(zhí)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出。每個(gè)功能塊都已預(yù)先編程以執(zhí)行特定功能，用戶插入輸入和輸出。 plc功能框圖實(shí)例功能塊可以具有標(biāo)準(zhǔn)功能，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用戶定義的塊以獲得平均值、縮放值、找出小值和大值等。編程更容易，但在與在線解決任何問題時(shí)更難可編程控制器。人們看不到單的輸入或輸出被激活，因?yàn)楣δ軌K作為一個(gè)整體工作并作為一個(gè)整體元素顯示。與繼電器梯形邏輯相比，在功能塊中設(shè)計(jì)的閉鎖指令、觸發(fā)器和互鎖等運(yùn)行過程所需的基本功能很難進(jìn)行故障排除。

FOXBORO FBM204 P0914SY 梯形圖邏輯
是用于 PLC 的主要編程方法。它模仿繼電器邏輯（開關(guān)、繼電器、線圈和觸點(diǎn)的組合）。使用梯形圖邏輯作為主要編程方法的決定非常具有戰(zhàn)略意義，因?yàn)樗恍枰鄷r(shí)間來重新培訓(xùn)工程師來適應(yīng)這一點(diǎn)。代 PLC 使用基于繼電器邏輯接線圖的技術(shù)進(jìn)行編程。這消除了教電工、維護(hù)技術(shù)人員和工程師如何編程的需要。時(shí)至今日，梯形圖邏輯仍然是流行的 PLC 編程方法。 下面是一個(gè)非常簡單的電機(jī)控制繼電器邏輯及其對應(yīng)的梯形圖邏輯。繼電器邏輯具有啟動(dòng)開關(guān)、停止開關(guān)、控制繼電器和繼電器線圈 (CR1) 以及電機(jī) (Mtr)。梯形圖邏輯與繼電器邏輯具有相似的外觀和感覺。但是繼電器邏輯的物理開關(guān)和線圈被 PLC 的內(nèi)存位置取代，表示為輸入 (I) 和輸出 (O)。 PLC 系統(tǒng)處理許多數(shù)字，這些數(shù)字代表與過程有關(guān)的不同類型的信息。這些過程或機(jī)器參數(shù)可以是輸入或輸出設(shè)備、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器或其他數(shù)據(jù)值的狀態(tài)。這些存儲(chǔ)器類型可用于存儲(chǔ)各種信息，并可在各種繼電器梯形圖邏輯指令中使用。這些通常稱為“標(biāo)簽”。標(biāo)簽可以是不同的數(shù)據(jù)類型。布爾（離散）、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串和時(shí)間。

FOXBORO FBM212 P0914XL特點(diǎn)
更準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃 收集調(diào)查生產(chǎn)瓶頸和潛在改進(jìn)所需的數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)有設(shè)備運(yùn)行狀況的數(shù)據(jù)，并通過信息和通信技術(shù)提供這些數(shù)據(jù)。 降低升級(jí)老化系統(tǒng)的成本 可以分階段升級(jí)老化的客戶系統(tǒng)以遠(yuǎn)程監(jiān)控大量廣泛分散的設(shè)備，并根據(jù)需要實(shí)施客戶特定的通信協(xié)議以保持兼容性。 實(shí)施預(yù)防性維護(hù)和提高生產(chǎn)質(zhì)量 這涉及將用于生產(chǎn)的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)與產(chǎn)品檢測和測量數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)，尋找它們之間的相關(guān)性，然后將其作為運(yùn)行參數(shù)的反饋。 節(jié)省系統(tǒng)集成時(shí)間 標(biāo)記和檢查系統(tǒng)記錄圖像數(shù)據(jù)，顯示標(biāo)記檢查結(jié)果異常時(shí)，使確定發(fā)生了什么和分析原因的任務(wù)更加有效。 降低信息系統(tǒng)集成成本 通過連接到 PLC，從設(shè)備收集所需數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到信息系統(tǒng)，可以為現(xiàn)有設(shè)備提供可追溯性。

FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652 信息系統(tǒng)和制造現(xiàn)場之間順暢、靈活的雙向數(shù)據(jù)交換對于數(shù)字化解決方案的實(shí)施至關(guān)重要，過去這項(xiàng)任務(wù)由 PC 或網(wǎng)關(guān)處理。 要在不使用此類硬件的情況下實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與制造現(xiàn)場使用的工業(yè)控制器的無縫互聯(lián)，控制器能夠滿足信息系統(tǒng)的連接要求。然而，問題是在這些站點(diǎn)使用的 PLC 和其他控制器上運(yùn)行的程序傳統(tǒng)上是使用梯形邏輯（一種適合自動(dòng)控制的編程語言）編寫的，這不符合信息化的要求系統(tǒng)。實(shí)踐中的困難在于，嘗試使用梯形邏輯以信息系統(tǒng)所需的格式（例如文本或 JavaScript 對象表示法 (JSON)）復(fù)制數(shù)據(jù)會(huì)干擾控制所需的實(shí)時(shí)性能。 P0973LN的主要特點(diǎn)是控制執(zhí)行速度更快，可以使用C/C++編程語言處理信息，這意味著它可以滿足信息系統(tǒng)的要求，同時(shí)仍保持控制功能的實(shí)時(shí)性。它還可以與各種不同的控制網(wǎng)絡(luò)一起工作。 除了基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)（包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net）之外，它還支持制造現(xiàn)場長期使用的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，例如 Modbus *6， DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應(yīng)商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加。可以添加數(shù)據(jù)處理所需的協(xié)議，其中一個(gè)示例應(yīng)用程序是正在進(jìn)行的使用制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)的工作，涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。 P0973LN 系列支持各種形式的工業(yè)以太網(wǎng)（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net），當(dāng)與上述共享內(nèi)存組合時(shí)，可以連接到現(xiàn)有的控制設(shè)備和設(shè)施設(shè)備，是能夠在控制執(zhí)行的同時(shí)從該設(shè)備收集數(shù)據(jù)，通過共享內(nèi)存將其傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到云端或其他地方的服務(wù)器。這提供了設(shè)施設(shè)備和信息服務(wù)器之間的無縫連接。

P0904AK系列工業(yè)控制器包括 HX Hybrid，這是一種可以處理控制和數(shù)據(jù)處理的混合模型。該模型因其在不影響實(shí)時(shí)控制性能的情況下與信息系統(tǒng)互連的能力而受到高度評(píng)價(jià)。 HX Hybrid 的 PLC 功能支持國際標(biāo)準(zhǔn)（包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 ）中的編程方法，因此可以在保持實(shí)時(shí)性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種形式的控制。由于執(zhí)行速度比以前的型號(hào)快 10 倍以上，因此可以使用其他更合適的語言對難以使用梯形邏輯進(jìn)行編碼的高速處理進(jìn)行編程。這使得將任務(wù)委派給 HX Hybrid 成為可能，而這些任務(wù)過去是在 PC 或其他計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的（見圖 2）。 容器技術(shù)用于保持控制和數(shù)據(jù)處理分離，實(shí)時(shí)執(zhí)行控制，不受數(shù)據(jù)處理的影響?？梢允褂眠m合與信息系統(tǒng)互聯(lián)的編程語言（如C/C++），可以在不干擾實(shí)時(shí)控制的情況下實(shí)現(xiàn)控制功能和信息功能之間的數(shù)據(jù)共享。這消除了對過去系統(tǒng)中所需的 PC 或其他計(jì)算機(jī)的需要。 通過使用 Windows 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展來運(yùn)行軟件 PLC，HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同時(shí)執(zhí)行設(shè)施設(shè)備的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理功能，例如人機(jī)界面 (HMI) 或數(shù)據(jù)記錄?？刂频膶?shí)時(shí)性也通過使用多核中央處理器（CPU）來保持，Windows和軟件PC被分配到不同的CPU內(nèi)核，以防止數(shù)據(jù)處理影響控制。共享內(nèi)存用于在控制和數(shù)據(jù)處理功能之間交換數(shù)據(jù)，并用作緩沖區(qū)以防止在傳輸定期更新的控制數(shù)據(jù)時(shí)丟失任何數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)同步也由一種以塊為單位處理數(shù)據(jù)的機(jī)制來維護(hù)。數(shù)據(jù)定義存儲(chǔ)在文件中以便于更新。

主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動(dòng)器

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