材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm

機器人第七軸地軌屬于機器人應用生產(chǎn)制造的機械輔助設備，是和其它機器人設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調(diào)整。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設計制作成開放式，負重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

機器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

隨著機器人的廣泛應用，機器人第七軸地軌作為機器人的輔助行走機構(gòu)也備受企業(yè)的關注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術要求也不一樣，相應的技術配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。

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