廣州第七軸是專注從事機(jī)器人第七軸研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置。為客戶提供、高速度、耐磨損的運(yùn)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)品。設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

桁架機(jī)械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。

桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

桁架機(jī)械手的三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

上下料桁架機(jī)械手通過驅(qū)動(dòng)部分來產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

桁架機(jī)械手的滾輪軸承和直線導(dǎo)軌都須在使用過程中，定時(shí)加注精良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。每天保持正常潤滑狀態(tài)。

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