注塑機(jī)又叫做成型機(jī)或機(jī)。其為通過(guò)塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。包括立式、臥式、全電式。注塑機(jī)可以對(duì)塑料進(jìn)行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿。

注塑機(jī)械手
1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機(jī)械手
注塑機(jī)械手(18張)
3、用機(jī)械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門(mén)，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

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