液壓自動糾偏裝置是當(dāng)今市場上比較流行的糾偏裝置，其主要作用在上、下調(diào)心托輥上，當(dāng)輸送帶跑偏時主動調(diào)整糾偏托輥角度，從而達(dá)到校正跑偏的目的。液壓自動糾偏裝置由檢驅(qū)輪、油缸、油泵、調(diào)心托輥和機架等構(gòu)成。當(dāng)發(fā)生輸送帶跑偏時，托輥、輸送帶與檢驅(qū)輪接觸，摩擦產(chǎn)生驅(qū)動力，帶動油泵加壓，通過閥體程序控制使油路進(jìn)入油缸，驅(qū)動油缸活塞桿伸縮，帶動調(diào)偏托輥架來調(diào)整輸送帶。此時調(diào)偏托輥架的運動方向與輸送帶運行的方向成一定的角度，調(diào)偏托輥與正在跑偏的輸送帶產(chǎn)生摩擦，使輸送帶保持居中運行。
該裝置的優(yōu)點是：反應(yīng)靈敏，性能穩(wěn)定；無需動力源；具有調(diào)心托輥定位功能，糾正，具有廣闊的應(yīng)用前景。缺點是：初期投資較大，成本高；體積大，占用空間多；與輸送帶邊沿摩擦，易損傷輸送帶；液壓傳動環(huán)節(jié)復(fù)雜，零部件故障率高。
無源液壓糾偏裝置主要用于以下方面：1.工業(yè)機械：在生產(chǎn)線、加工設(shè)備和機器人等領(lǐng)域中，由于工作環(huán)境的復(fù)雜性和精度要求的高標(biāo)準(zhǔn)性，常常需要使用到無源液壓糾偏裝置來確保設(shè)備的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它可以自動檢測并調(diào)整機器的運行軌跡和方向偏差，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.建筑行業(yè)：在建筑機械的施工中，如挖掘機和壓路機等重型機械設(shè)備也需要使用無源液壓糾偏裝置來施工過程的準(zhǔn)確性和安全性。特別是在要求的建筑項目中，它能夠?qū)崟r校正機械設(shè)備的運行姿態(tài)和工作方向，建筑物的質(zhì)量和安全性能達(dá)到設(shè)計要求。此外在道路鋪設(shè)過程中也發(fā)揮著重要作用。它能對路面的平整度進(jìn)行實時監(jiān)控和調(diào)整從而保障道路的平整度和行車舒適性降低后期維護(hù)成本和安全風(fēng)險?？傊疅o源液壓糾偏裝置在各種領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用能夠大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量減少安全隱患是現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中不可或缺的重要技術(shù)之一。
帶式輸送機經(jīng)過很多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港 口等行業(yè)廣泛采用，是成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。由于皮帶機安裝基礎(chǔ) 不牢 、運轉(zhuǎn)不靈、負(fù)荷變化、落料沖擊的變化等因素，會出現(xiàn)皮帶運行跑偏的現(xiàn)象。
皮帶跑偏時皮帶與驅(qū)動輪接觸產(chǎn)生動力，從而帶動油泵加壓通過油路傳送給閥體后進(jìn)入油缸，使油缸活塞桿伸縮，帶動調(diào)偏托輥架來修正皮帶。此時調(diào)偏托輥架的運動方向與皮帶形成一定的角度，調(diào)偏托輥與正在跑偏的皮帶產(chǎn)生摩擦，使皮帶保持居中運行，從而達(dá)到自動修正皮帶跑偏的目的。
液壓糾偏器的特點
液壓全自動皮帶調(diào)偏裝置對中裝置有上、下條形托輥的功能和特的液壓校正功能于一身，因此具有校正速度。自動檢測此時跑偏予以校正，使皮帶始終處于合理狀態(tài)運行，因而抵消皮帶機因安裝不當(dāng)、運轉(zhuǎn)失靈、特料沖擊、負(fù)荷變化、皮帶斷面間伸長率不均勻等現(xiàn)象。液壓全自動皮帶調(diào)偏裝置是調(diào)心論的摩擦旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，故無需電源，自動調(diào)整、自動校正，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、安裝方便等特點，采用全封閉結(jié)構(gòu)，故能在任何惡劣環(huán)境下正常工作。
1、全自動液壓調(diào)偏裝置無需電源（真正的無動力源），可以在皮帶需要調(diào)整的任意位置安放而不需要考慮電纜的鋪設(shè)問題；
2、全自動液壓調(diào)偏裝置不受安裝環(huán)境的限制，可以應(yīng)用于井下、多粉塵、潮濕、高溫、低溫等非常惡劣的環(huán)境中，全國大部分地區(qū)可使用46號抗磨液壓油，北方寒冷地區(qū)（室外）可使用-10號航空液壓油或美孚DTE-15低凝液壓油；
3、全自動液壓糾偏裝置具有維護(hù)率低、維護(hù)周期長的特點。整套裝置很容易實現(xiàn)大負(fù)荷情況下卸荷保護(hù)，所有運動部件都浸潤在液壓油中，系統(tǒng)的工作壓力僅僅只是設(shè)計壓力的1/3左右，系統(tǒng)糾偏一次的工作時間僅僅10幾秒。負(fù)荷低、潤滑良好、工作時間短、磨損基本可以忽略，其運動部件壽命在3 年以上。液壓自動調(diào)偏裝置更采用了與眾不同的檢驅(qū)輪裝置，在皮帶發(fā)生跑偏嚴(yán)重的情況下，在緩沖支臂作用下，皮帶側(cè)邊緣會帶動檢測輪轉(zhuǎn)動并對皮帶進(jìn)行糾正，同時不會對皮帶機本身產(chǎn)生影響，皮帶邊緣也不會造成損傷；
4、全自動液壓糾偏裝置的液控?fù)Q向閥閥組具有工作可靠性高，動作靈敏、準(zhǔn)確的特點。全自動液壓調(diào)偏器可以很方便地調(diào)整檢測輪來提高靈敏度和對調(diào)心托輥的推力。檢測輪檢測到皮帶跑偏就開始推動調(diào)心托輥，可以達(dá)到很大的偏轉(zhuǎn)角，直到皮帶不跑偏。檢測輪被調(diào)節(jié)成輕觸式（因為設(shè)計有緩沖支臂），很少的摩擦力就能使其工作，即靈敏又對皮帶磨損很?。梢院雎圆挥嫞Ｒ簤焊椎耐屏δ軌驇觾山M以上調(diào)心托輥組，其推力更是立輥或摩擦曲線盤結(jié)構(gòu)不能比擬的，因此該裝置的糾正效能比較高，無需大量布置；
5、全自動液壓糾偏器適用范圍廣，適用于任何帶寬的皮帶；
6、全自動液壓調(diào)偏裝置均可雙向?qū)ζаb置進(jìn)行糾偏，具有可逆調(diào)偏功能；
7、全自動液壓調(diào)偏裝置集成性高，安裝、拆卸方便快捷。
無源液壓自動糾偏裝置作為機械糾偏裝置的升級換代產(chǎn)品，它自動化程度高、壽命長維護(hù)費用極低，而且糾偏僅僅需要很少的采購量。它的問世給皮帶機設(shè)計、使用單位提供一種不損傷皮帶、費效比高的設(shè)備管理手段，將它與皮帶機監(jiān)控設(shè)施一起使用，能有效提高皮帶運輸設(shè)備整體可靠性。從我們的產(chǎn)品日益增長的銷售也能看出皮帶保護(hù)技術(shù)發(fā)展趨勢，液壓自動糾偏裝置取代機械糾偏裝置步伐將會越來越快。皮帶跑偏是常見的設(shè)備故障之一，皮帶防跑偏與皮帶防撕裂、皮帶防打滑等措施共同組成皮帶機安全可靠的保障。現(xiàn)在越來越多企業(yè)生產(chǎn)線對自動化管理、連續(xù)化生 產(chǎn)、減員增效等要求頗高，尤其是冶金、建材、港口等行業(yè)，無論是設(shè)計還是使用部門，都提倡在皮帶運輸設(shè)備上增加自動監(jiān)控設(shè)施。監(jiān)控不與自動糾偏等裝置結(jié)合使用，就不能根本解決設(shè)備管理問題。老式的機械糾偏低效需要大量布置使用、壽命短每年要投資更換、還有磨損皮帶的弊端，使得皮帶糾偏成為基層設(shè)備管理一個難題。
自動糾偏裝置不僅保留了系列產(chǎn)品一貫優(yōu)點，這個系列已經(jīng)售出近千臺，在十幾家冶金集團(tuán)企業(yè)近千條皮帶機使用。其控制閥功能和性能歷經(jīng)多年的改進(jìn)提高，已經(jīng)相當(dāng)完善。集合歷次小改新推出的產(chǎn)品，它集中了衡水昌源機械設(shè)備有限公司技術(shù)人員多項技術(shù)創(chuàng)新；其使用的技術(shù)也 都是經(jīng)過我公司許多用戶使用驗證，證明的確成熟可靠的。產(chǎn)品外形如下圖。
與同類機械糾偏產(chǎn)品對比
1、費效比：與機械式糾偏機相比，液壓糾偏設(shè)備一次采購費用高，其單臺采購價達(dá)到機械式的4-5倍，表面看起來液壓的沒有競爭力，但從壽命和效能比較結(jié)果就迥然不同。
① 壽命
目前機械式糾偏機因為其廉價，其生產(chǎn)制造工藝要求很低，不普通托輥，所有運動的部件如立輥（重要的部件）、轉(zhuǎn)軸都無自動注油裝置，在多塵、高溫、潮 濕等環(huán)境中，潤滑油干涸、運動件銹蝕、轉(zhuǎn)軸卡死等等現(xiàn)象非常普遍。其正常工作壽命非常短，通常為六個月至一年，甚至更短。機械糾偏裝置一般都沒有超負(fù)荷保 護(hù)裝置，在厚皮帶大跑偏的情況下，立輥連桿機構(gòu)受到超大的皮帶推力而不能卸荷，這個時候機械糾偏裝置壽命會大大小于正常壽命。在許許多多的企業(yè)我們都能看 到，機械糾偏裝置損壞來不及更換的現(xiàn)象，這在基層早已司空見慣、習(xí)以為常。因為即使機械糾偏裝置很便宜，但頻繁更換對企業(yè)材料費用支出、維修工作組織都是 一不小的負(fù)擔(dān)，很難長久維持下去。
液壓糾偏裝置則不然，除了很容易實現(xiàn)大負(fù)荷情況下卸荷保護(hù)以外，所有運動部件都浸潤在液壓油中，系統(tǒng)的工作壓力僅僅 只是設(shè)計壓力的1/3左右，系統(tǒng)糾偏一次的工作時間僅僅10幾秒。負(fù)荷低、潤滑良好、工作時間短、磨損基本可以忽略，其運動部件壽命在5 年以上。無源液壓糾偏機更把壽命強化工作延伸到設(shè)備整體。無源液壓糾偏機更采用了與眾不同的檢驅(qū)輪裝置，在皮帶大跑偏的情況下，不會對糾偏機任何部件造成順壞。
② 效能
公認(rèn)的液壓糾偏機的效能能達(dá)到4-7臺機械式，這種認(rèn)識基于以下事實。機械糾偏機都是采用“立輥+連桿機構(gòu)+調(diào)心托輥”，調(diào)心托輥旋轉(zhuǎn)動力來自立輥受到的 皮帶跑偏推力，連桿機構(gòu)遵循“杠桿原理”。如果提高立輥對跑偏的靈敏度，就要降低立輥對調(diào)心托輥的推力；要提高立輥對調(diào)心托輥的推力，就會降低立輥對跑偏 的靈敏度。它們很難同時提高，這個缺陷是機械式糾偏機不良結(jié)構(gòu)型式?jīng)Q定的，也注定了機械式糾偏裝置低效的結(jié)果。實際上，由于機械調(diào)心托輥的推力基于皮帶跑偏的推力，兩者成正比，導(dǎo)致機械式糾偏裝置只能按一定的比例限制跑偏，不能完全糾偏。
液壓糾偏機可以很方便地同時提高靈敏度和對調(diào)心托輥的推力。WY型糾偏機檢驅(qū)輪檢測到皮帶跑偏就開始推動調(diào)心托輥， 直到皮帶不跑偏。檢驅(qū)輪被調(diào)節(jié)成輕觸式，很少的摩擦力就能使其工作，它對皮帶的磨損極小可以忽略不計。液壓缸的推力更是立輥不能比擬的，對調(diào)心托輥的推力可以達(dá)到機械式的數(shù)倍至十幾倍。
③ 結(jié)論
綜上所述，按5年使用壽命期計算，即使僅僅考慮材料成本，使用機械糾偏花費是使用液壓糾偏機的3倍以上。如果考慮人工成本、和對生產(chǎn)其他方面的影響，液壓糾偏機費效比更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機械糾偏機。
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