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鎖線機膠訂機日立HITACHI伺服馬達維修實力說話
1.檢查伺服電機的離心開關(guān)
如果您的伺服電機在伺服電機加速后使用離心開關(guān)切斷“啟動”電容器,則該開關(guān)的故障會導(dǎo)致伺服電機故障。目視檢查開關(guān),通常在伺服電機的后部或“鐘罩”端部。
離心開關(guān)缺陷:
觸點被污物堵塞
聯(lián)絡(luò)人無法自由移動
開關(guān)觸點上有電弧
觸點焊接在一起
2.檢查伺服電機的冷卻風扇
如果您的伺服電機是“開放式”設(shè)計,則可以看到伺服電機的外殼。尋找可能阻塞冷卻風扇并導(dǎo)致伺服電機過熱的灰塵和油漬;過熱可能導(dǎo)致伺服電機的熱過載開關(guān)關(guān)閉伺服電機(并且該開關(guān)可能會彈出以等待冷卻并復(fù)位)。
6SE7013-2ES87-2DC0維修,6SE7014-0TP50維修,6SE7014-0TP50-Z維修,6SE7014-0TP60維修,6SE7014-0TP60-Z維修,6SE7014-0TP70維修。 導(dǎo)致觸摸屏無法工作,觸摸屏發(fā)生故障,觸摸屏控制卡發(fā)生故障,觸摸屏信號線發(fā)生故障,主機的串口發(fā)生故障,伺服電機的操作系統(tǒng)發(fā)生故障,觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤,解決:觀察觸摸屏信號指示燈,該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍。 部分產(chǎn)品提供6個月保修,廣州凱惠服務(wù)區(qū)域:省內(nèi):廣州,深圳,汕頭,湛江,江門,佛山,韶關(guān),茂名,肇慶,惠州,珠海,深圳,潮州,中山,東莞,汕尾,陽江,河源,梅州,清遠,揭陽,云浮,臺山,普寧,羅定,高州。
伺服電機維修分析:
當前的分析主要集中在旋轉(zhuǎn)組件上。轉(zhuǎn)子條松動或斷裂,端環(huán)開裂,轉(zhuǎn)子偏心率,未對準以及聯(lián)軸器/皮帶問題是在當前特征中檢測到的“煩”故障模式中的一些。電能質(zhì)量問題(如有害諧波,電壓不平衡和欠壓/過壓)屬于電壓分析所確定的問題。離線MCA以接地電阻測量而。但是其他測量值使伺服電機電路缺陷易于發(fā)現(xiàn)。測量阻抗,電感和電容等電氣特性可以使分析人員充分了解繞組的狀況。電感是匝間短路的重要指標。接地電容可測量繞組污染(水,灰塵,灰塵等)的量。這些變化都會影響阻抗(交流電路的總電阻)。這些特性在相間和相對地之間進行測量,并相互比較,以及與基線的百分比變化,以識別伺服電機電路缺陷。
不會有氣體,希望速度會逐漸下降停止的情況下,然而,當調(diào)速直流電機的速度增加,功率負荷大,電氣元件的故障會暴露出來。為了靈活調(diào)節(jié)滑差電衡,主驅(qū)動直流電機的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對重裝置,此時需要停車修理,恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動衡。重新原衡對重的,并將其固定好,以達到衡的目的。使主驅(qū)動直流電機運行正常。主傳動的異?;D(zhuǎn)直流電機在運行過程中會劇烈振動,引起軸承發(fā)熱,此時更換損壞的軸承,并加注潤滑脂,正常情況下,就地機構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次,以其正常運行。e主驅(qū)動直流電機。主機轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況。主要是由于機械局部故障造成的。在嚴重的情況下,主要柔性彈丸將變得更加曲折,因此有必要立即更換軸承。
這樣彎曲應(yīng)力可以減到小,C,電纜的彎頭半徑做到盡可能大,伺服電機允許的軸端負載A,確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),B,在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。 方可進行作業(yè),OTC機器人伺服電機保養(yǎng):示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對的傷害,示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞。 安裝螺釘未擰緊,滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常,承認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或替換更大容量的伺服電機和電機。 3安全使用伺服電機安裝在伺服電機上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當按半時,系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式,當松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSOFF)模式,為了安全使用伺服電機。
鎖線機膠訂機日立HITACHI伺服馬達維修實力說話其實在維修中碰到多引起過電流報警的就是PIM模塊的損壞,有時往往由于驅(qū)動電路上的短路,導(dǎo)致上電就顯示過電流報警,也有可能由于大功率晶體管的損壞,導(dǎo)致三相輸出電壓不衡,伺服電機運行就顯示過電流報警。我們常用的確定故障源的辦法就是在不拖動電機的情況下運行伺服電機。并測量輸出電壓,確定是電機有問題,還是伺服電機故障。假如是伺服電機故障我們還得判斷是PIM模塊損壞引起的故障還是檢測電路誤檢引起的故障。我們通過測量,就能判斷出PIM模塊的好壞,但值得注意的是我們不能忽略對驅(qū)動電路波形的測量。臺安N2系列伺服電機下橋驅(qū)動采用的是帶有短路保護的PC929驅(qū)動光耦。PIM模塊的損壞也容易導(dǎo)致驅(qū)動光耦的損壞。檢測電路的損壞主要是霍爾傳感器損壞也會引起過流報警。 kjgsegferser
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