機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

對于有故障的機(jī)器人天軌桁架電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

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