智能立體庫以整個倉庫空間為基礎(chǔ)，通過空間的三維劃分和裝載方式的優(yōu)化，將倉儲設(shè)備（如貨架、輸送帶等）高度集成化，實現(xiàn)貨物的快速儲存和提取。同時，通過智能控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與管理，對貨物和倉儲設(shè)備進行有序的調(diào)度和優(yōu)化，提升整體的運作效率。
自動化立體庫結(jié)構(gòu)組成
*貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
*托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
*巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
*輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外部設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
*AGV系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車，根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
*自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
*儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱計算機管理系統(tǒng)，是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
自動化立體庫有著率、高密度、益和高靈活性等優(yōu)勢，它可以建設(shè)在各類規(guī)格大小的建筑里，適用用標準塑料托盤型號，可以集成化到其他系統(tǒng)中，優(yōu)化倉庫流程。根據(jù)立體庫吞吐量要求和倉庫儲存密度，我們選擇托盤時，可以兼顧成本和性能的選擇，合理規(guī)劃托盤數(shù)量的話，立體庫托盤的平均使用率可以達到90%以上。
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