在加工行業(yè),桁架機械手上下料機器人的應(yīng)用十分廣泛,主要作用包括自動完成對加工設(shè)備的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的連續(xù)性。它能夠?qū)⒃牧匣虬氤善窂膬α蠀^(qū)或輸送線上取出,并將成品放置在的位置。桁架機械手上下料機器人在加工行業(yè)中的應(yīng)用有助于提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性,對現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線優(yōu)化具有重要作用。
桁架機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)三大部分組成,通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計和各種工業(yè)控制器如PLC、運動控制、單片機等,實現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能??梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
桁架機械手具有以下優(yōu)點:
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),承載能力,剛性。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護,導(dǎo)軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
這些優(yōu)點使桁架機械手成為自動化生產(chǎn)線和工業(yè)領(lǐng)域的重要工具,提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。
桁架機械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動強度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
選擇合適的桁架機械手需要注意以下幾個事項:
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架機械手的重要組成部分,可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量,需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的機械手??刂乒袷氰旒軝C械手的核心,可以通過工業(yè)控制器接受各種信號,下達(dá)工作指令,帶動機械手完成任務(wù)。
選擇合適的桁架機械手對于企業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性都有很大的影響,因此需要根據(jù)實際需求和機器人的性能、質(zhì)量等因素進(jìn)行綜合考慮。第七軸智能設(shè)備擁有20多年數(shù)控技術(shù)、設(shè)計、擴大機器人的工作范圍,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,直接降低生產(chǎn)成本,歡迎聯(lián)系我們。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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