上海巨梵環(huán)保工程有限公司管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，單次檢測(cè)距離可達(dá)150米，業(yè)內(nèi)稱(chēng)為管道檢測(cè)。
管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時(shí)間），并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線傳輸模塊（可選），可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估，并可結(jié)合PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行判讀分析、生成的檢測(cè)報(bào)告和直觀的電子地圖；結(jié)合PipelineTracer管道檢測(cè)示蹤定位軟件，可實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線并生成沉積狀況縱斷面圖；使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

上海巨梵環(huán)保工程有限公司引進(jìn)地下管道探測(cè)、測(cè)繪、地下管道漏水探測(cè)、輸油管道外防腐破損檢測(cè)等物探技術(shù)。擁有技術(shù)管線探測(cè)儀、全站儀、漏水探測(cè)相關(guān)儀、電子測(cè)漏儀、外防腐破損檢測(cè)儀、紅外線測(cè)溫儀、無(wú)損房屋滲漏檢測(cè)儀、地質(zhì)雷達(dá)等。管道漏水問(wèn)題已不僅僅是浪費(fèi)水資源和造成經(jīng)濟(jì)損失，當(dāng)?shù)叵滤荛L(zhǎng)期漏水引起路面坍塌、造成地下空洞已成為嚴(yán)重安全隱患，其次由于管道滲漏有缺口裂縫，地下其他有害礦物質(zhì)或有害液體會(huì)透過(guò)裂縫口滲入到給水管網(wǎng)中，致使生活用水受到污染。
自來(lái)水合格率達(dá)不到國(guó)家要求與地下管道漏水有直接的必然聯(lián)系，解決暗漏已刻不容緩。御漏公司漏水檢測(cè)技術(shù)服務(wù)，主要從事各地大小物業(yè)單位和市政的地下水管漏水檢測(cè)服務(wù)及管網(wǎng)普查服務(wù)；公司引進(jìn)的各類(lèi)探測(cè)儀器均屬?lài)?guó)際上的同行類(lèi)儀器，配合技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，已為各地大大小小的物業(yè)單位查獲出無(wú)數(shù)地下水管的漏水點(diǎn)，為社會(huì)和相關(guān)單位挽回不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。漏水檢測(cè)業(yè)務(wù)服務(wù)范圍：一、漏水檢測(cè)和漏水點(diǎn)定位，在非開(kāi)挖情況下找到管道漏水點(diǎn)。

上海巨梵環(huán)保工程有限公司對(duì)城市排水管道開(kāi)挖與非開(kāi)挖修復(fù)與管道檢測(cè)。傳統(tǒng)的管道開(kāi)挖修復(fù)或更新方法對(duì)城市交通、環(huán)境及商業(yè)活動(dòng)造成的影響顯而易見(jiàn), 特別是長(zhǎng)期封路施工造成的交通阻塞越來(lái)越難為市民所接受。非開(kāi)挖修復(fù)方法可以有效克服開(kāi)挖修復(fù)帶來(lái)的問(wèn)題, 在對(duì)周?chē)h(huán)境影響小的情況下完成排水管道的修復(fù)及置換。
然而, 迄今為止排水管道非開(kāi)挖修復(fù)在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用步履維艱。 造成這一結(jié)果的重要原因是非開(kāi)挖修復(fù)的直接成本開(kāi)挖修復(fù)。 地下排水管道修復(fù)工程是一項(xiàng)公共事業(yè), 應(yīng)以取得大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益作為出發(fā)點(diǎn), 而不應(yīng)單純地以直接成本作為選擇施工工藝的依據(jù)。 所以有必要對(duì)不同類(lèi)型管道修復(fù)工程的綜合成本進(jìn)行詳細(xì)的分析探討, 為修復(fù)工程的科學(xué)決策提供依據(jù)。?

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