機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人第七軸，地軌，機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人軌道等等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑擴(kuò)展使用范圍功能，隨著人工成本逐漸升高，自動(dòng)化工廠已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點(diǎn)，使用機(jī)器人行走軸也成為了種趨勢(shì)。而有些加工中心加工周期較長(zhǎng)，用臺(tái)機(jī)器人管理個(gè)工位成本高，資源浪費(fèi)，使用機(jī)器人行走軸不僅可以減少投入，還能讓機(jī)器人作業(yè)更加靈活。近年來，機(jī)器人行走軸廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料，焊接，鑄造，機(jī)械加工，智能倉(cāng)儲(chǔ)，噴涂，拋光打磨，汽車，航天等域，例如有些搬運(yùn)，碼垛應(yīng)用中，行走式的機(jī)器人甚至無法替代。

機(jī)器人行走軸實(shí)為多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實(shí)際需求完成個(gè)性化定制，解決智能機(jī)器人移動(dòng)、搬運(yùn)等各種問題，使用后針對(duì)提升企業(yè)智能化水平具備很多助益，機(jī)器人行走軸有如下優(yōu)點(diǎn)：
一、工作中適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人行走軸未全面普及運(yùn)用以前，眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源，從而減少了工作的準(zhǔn)確性；而機(jī)器人行走軸工作適應(yīng)能力很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，因此使它工作配合性更強(qiáng)。
二、操縱簡(jiǎn)易
伺服電機(jī)操縱，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人行走軸在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既讓企業(yè)降低成本，也提升了安裝率，使操控更為簡(jiǎn)易。
三、本身防護(hù)力好
機(jī)器人行走軸不僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè)，可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè)，如點(diǎn)膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運(yùn)用，由于機(jī)器人行走軸的本身防護(hù)力優(yōu)良，它的外部選用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高，既能抵擋外力作用，也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護(hù)保養(yǎng)
大家都知道，重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)非常高，但是機(jī)器人行走軸則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，采用高剛度的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣環(huán)境下也不會(huì)形、精密度不容易遺失，平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更為簡(jiǎn)易，既能節(jié)省維護(hù)費(fèi)，也可以提高維護(hù)保養(yǎng)率，而且它的維修維護(hù)工作頻率也相對(duì)較低。

機(jī)器人行走軸優(yōu)點(diǎn)許多，怎樣選擇一款合適的機(jī)器人行走軸？需提供一下信息內(nèi)容：
1）行程安排：掌握總行程、合理行程安排；
2）機(jī)器人的型號(hào)規(guī)格：確定承重軸座大小；
3）安裝環(huán)境規(guī)定：敞開式或是密閉式；
4）速率；
5）組裝方式：吊式或是地軌式；
6）樓板組裝或是路面組裝：假如是樓板組裝要看總負(fù)荷樓板能不能承擔(dān)。

機(jī)器人行走軸（機(jī)器人外部軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸）是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位之間移動(dòng)作業(yè)的行走輔助機(jī)構(gòu)，其軌道基座是采用高強(qiáng)度型鋼與精良鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和震動(dòng)的情況出現(xiàn)。機(jī)器人行走軸使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快、精度高、適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，大大滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人行走軸具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）機(jī)器人行走軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，同時(shí)對(duì)操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；
2）提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化，利于工廠更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計(jì)劃；
3）機(jī)器人行走軸可以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在較短時(shí)間內(nèi)完成。
4）替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動(dòng)條件。

機(jī)器人行走軸有質(zhì)量保障、適用性強(qiáng)（是一款可適用于很多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能好，便于維護(hù)保養(yǎng)。此外，機(jī)器人行走軸剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，支持定制，便捷實(shí)用性強(qiáng)，占地面積少，有益于用戶工業(yè)廠房中生產(chǎn)線設(shè)備布局，可以設(shè)置在狹窄的區(qū)域，就地安裝后就可以有效的使用。

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