根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤，適用一般吸附物（吸附物表面平整，變形小的物體）。
深形吸盤，用于球形吸附物。
皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤，適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，還有是吸附物表面為斜面時(shí)。
橢圓形吸盤，應(yīng)用于長(zhǎng)方形的吸附物。
海綿型吸盤，應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。

真空吸盤，顧名思義就是利用真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將物體吸牢進(jìn)行搬運(yùn)，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁晴橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸池設(shè)備上。如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)。

機(jī)器人電動(dòng)吸盤
簡(jiǎn)介：在實(shí)際生產(chǎn)中，鍛壓機(jī)械都需要頻繁搬運(yùn)工件。對(duì)于多工位壓力機(jī)來說，快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器，也叫電動(dòng)吸盤，在移動(dòng)過程中，可以進(jìn)行移動(dòng)。
工作原理：通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性?shī)A具搬運(yùn)工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動(dòng)化端拾和運(yùn)送系統(tǒng)，了多工位壓力機(jī)正常工作時(shí)的端拾和沖壓速度。
優(yōu)點(diǎn)：具備體積小、傳動(dòng)、高剛性、耐過載的特點(diǎn)，同時(shí)，由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并到達(dá)較高的精度。

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