十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現(xiàn)成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。
床身導軌修復前應做好以下準備工作：
卸下前罩，松開操縱箱與床身之間的緊固螺釘。
松開臺面手搖機構、進給機構與床身的聯(lián)接螺釘，上述螺釘松開24h以上，以消除導軌的應力變形。
24h后再緊固全部松開的螺釘；裝上操縱箱、前罩，并緊固，使床身導軌處于預載荷狀態(tài)。然后送磨床修復或進行刮削修復。
隨著、高硬度機械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產量不斷的提高和增長。
1、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床；
2、內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。此外，還有兼具內外圓磨的磨床；
3、坐標磨床：具有精密坐標定位裝置的內圓磨床；
4、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手搖磨床適用于較小尺寸及較工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件：大水磨適用于較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區(qū)別；
6、砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床；
7、珩磨機：主要用于加工各種圓柱形孔（包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺階孔），還能加工圓錐孔、橢圓形孔、余擺線孔；
8、研磨機：用于研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床；
9、導軌磨床：主要用于磨削機床導軌面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床；12、磨床：從事對某類零件進行磨削的機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。
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