規(guī)格定制負(fù)載30kg-3000kg精度±0.1mm

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

桁架式機(jī)器人的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

桁架式機(jī)器人運(yùn)行時(shí)避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

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