車載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車載攝像頭分類：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭選購方法：
招：詢問感光芯片，也是攝像頭用的芯片方案。
一般市場上的感光芯片可以分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在次數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)中，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者缺點(diǎn)正好和前者互普，價(jià)格相對低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果越來越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些相機(jī)也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略優(yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。不過，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時(shí)候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)、自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對比度自動(dòng)調(diào)節(jié)等等影像控制技術(shù)，完全可以與CCD攝像頭相媲美的效果。
第二招：了解攝像頭的材料和鏡片的數(shù)量。
攝像頭鏡頭一般是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃；質(zhì)量好一點(diǎn)的攝像頭都采用4層玻璃（全玻）的鏡頭（簡稱4G），更有5G的鏡頭。

攝像頭測試反射方案：
1.臺(tái)式攝像頭測試用燈箱提供標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境，
2.分辨率測試卡測試攝像頭分辨率/清晰度，
3.kodak灰階卡測試圖像噪聲，動(dòng)態(tài)范圍，
4.24色卡測試圖像色彩還原性，噪聲等，
5.18%標(biāo)準(zhǔn)灰卡，用來校準(zhǔn)色溫/白平衡，
6.膚色卡用來測試人像的皮膚色彩重現(xiàn)性。

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