ARD3T系列智能低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器


1 概述
ARD系列低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，具有過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能?？膳c接觸器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等電器元件構(gòu)成電動(dòng)機(jī)控制保護(hù)單元，具有遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)直接控制、面板指示、信號(hào)報(bào)警、現(xiàn)場(chǎng)總線通信等功能?？蓮V泛應(yīng)用于煤礦、石化、冶煉、電力、建筑等行業(yè)的配電領(lǐng)域。
2 產(chǎn)品選型
2.模塊式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
● 型號(hào)說明

● 主體開關(guān)量類型

測(cè)量模塊


附加功能

● 功能配置



● 技術(shù)指標(biāo)


.3 ARD3T電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
外形及安裝尺寸（單位：mm）
主體模塊：

測(cè)量模塊：

電流測(cè)量模塊

電流+電壓測(cè)量模塊
溫度、模擬量、開關(guān)量模塊:

通訊模塊：

顯示模塊：

外置電流互感器：

漏電流互感器：

接線端子
主體模塊

測(cè)量模塊

溫度模塊

二線制

三線制
開關(guān)量模塊

通訊模塊

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小，損耗低，等優(yōu)點(diǎn)，在節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)日益受到重視的今天，對(duì)其研究就顯得非常必要。因此。這里對(duì)永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行綜述，并介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子通入三相交流電時(shí)，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動(dòng)勢(shì)及建立的電樞磁場(chǎng)，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一方面以電磁力拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會(huì)產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)漏電動(dòng)勢(shì)。此外，轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動(dòng)勢(shì)。為了便于分析，在建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，假設(shè)以下參數(shù)：①忽略電動(dòng)機(jī)的鐵心飽和；②不計(jì)電機(jī)中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)沿定子內(nèi)圓按正弦分布，即忽略磁場(chǎng)中所有的空間諧波；④各相繞組對(duì)稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，常采用兩相同步旋轉(zhuǎn)(d，q)坐標(biāo)系和兩相靜止(α，β)坐標(biāo)系。圖1給出永磁同步電動(dòng)機(jī)在(d，q)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
(1)定子電壓方程為：
式中：r為定子繞組電阻；p為微分算子，p=d/dt；id，iq為定子電流；ud，uq為定子電壓；ψd，ψq分別為磁鏈在d，q軸上的分量；ωf為轉(zhuǎn)子角速度(ω=ωfnp)；np為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為：
式中：ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
(3)電磁轉(zhuǎn)矩為：
式中：J為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
若電動(dòng)機(jī)為隱極電動(dòng)機(jī)，則Ld=Lq，選取id，iq及電動(dòng)機(jī)機(jī)械角速度ω為狀態(tài)變量，由此可得永磁同步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程式為：
由式(7)可見，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量系統(tǒng)，而且id，iq，ω之間存在非線性耦合關(guān)系，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步電機(jī)的控制，是一個(gè)頗具挑戰(zhàn)性的課題。

永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制策略
任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的。直流電動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)在空間互差90°，因此可以立調(diào)節(jié)；交流電機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)互不垂直，互相影響。因此，長期以來，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能較差。經(jīng)過長期研究，目前的交流電機(jī)控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等方案。

多功能水泵控制閥的特性
1、用途:
1）安裝在高層建筑的給水系統(tǒng)，還有其它給水系統(tǒng)的多功能水泵控制閥的出口管道上；
2）避免介質(zhì)出現(xiàn)倒流的現(xiàn)象，避免水錘和水擊現(xiàn)象的發(fā)生；
3）兼具電動(dòng)閥、逆止閥、水錘消除器這三種功能，可以有效地提高供水系統(tǒng)的性、可靠性。
2、特點(diǎn):
1）消除水錘效果強(qiáng)：
把緩開、速閉、緩閉消除水錘的技術(shù)原理進(jìn)行一體化，避免開泵水錘與停泵水錘的現(xiàn)象的產(chǎn)生。
2）便于操作：
只需要操作水泵電機(jī)的啟、閉按扭，閥口可以按多功能水泵控制閥的操作規(guī)程來自動(dòng)開、閉的。
3)節(jié)能效果強(qiáng)：
閥體采用的是全通道的流線型的直流式的設(shè)計(jì)，壓力損失比較小，流量比較大，而且體積比較小，重量比較輕。

多功能水泵控制閥的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有以下幾點(diǎn)：
1、在給水多功能水泵控制閥站中，為了讓離心泵能夠輕載啟動(dòng)，一般是先關(guān)掉多功能水泵控制閥的出口閥門，然后再啟動(dòng)水泵機(jī)組，當(dāng)它的轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，然后再慢慢的打開出口閥門；
2、為了避免系統(tǒng)中的介質(zhì)出現(xiàn)倒流的現(xiàn)象，還一定要在多功能水泵控制閥的出口進(jìn)行安裝止回閥；
3、正因?yàn)槠胀ǖ男龁⑹街够亻y的瞬時(shí)關(guān)閉，會(huì)經(jīng)常發(fā)生危及到多功能水泵控制閥系統(tǒng)的水錘事故，因此，要設(shè)置出有效的水錘消除裝置。
多功能水泵控制閥具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì):
(1)不需要操作控制，利用多功能水泵控制閥的啟、停的時(shí)候，閥門的前后的水壓差當(dāng)作控制動(dòng)力，擁有隨著多功能水泵控制閥的啟、閉而自動(dòng)啟閉的功能。
(2)閥門的啟、閉動(dòng)作過程中，是能夠有效地由于避免水錘壓力波升高而導(dǎo)致事故的產(chǎn)生。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的情況的調(diào)查與實(shí)測(cè)，停泵水錘的壓力峰值下作壓力的1.3倍以內(nèi)。
(3)不需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，適用工況的范圍比較廣泛。
(4)基木不需要檢修。因?yàn)橐婚y可以代替二閥，檢修工作量會(huì)大大的減少。
(5)阻力損失比較小。采用的是流線型、寬閥體的設(shè)計(jì)，阻力報(bào)失比國外同類產(chǎn)品降低了50%以上，比如DN200產(chǎn)品在v=2m/s的經(jīng)濟(jì)流速工況的時(shí)候，多功能水泵控制閥的報(bào)失是0.7m,而國外同類產(chǎn)品是1.5m。
水泵減震器安裝的注意事項(xiàng)：
1、減振元件應(yīng)按水泵機(jī)組的中軸線作對(duì)稱布置。橡膠減振墊的平面布置可按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向布置；
2、當(dāng)機(jī)組減振元件采用六個(gè)支承點(diǎn)時(shí)，其中四個(gè)布置在惰性塊或型鋼機(jī)座四角，另兩個(gè)應(yīng)設(shè)置在長邊線上，并調(diào)節(jié)其位置，使減振元件的壓縮變形量盡可能保持一致；
3、臥式水泵機(jī)組減振安裝橡膠減振墊或阻尼彈簧減振器時(shí)，一般情況下，橡膠減振墊和阻尼彈簧減振器與地面，及與惰性塊或型鋼機(jī)座之間毋需粘接或固定；
4、立式水泵機(jī)組減振安裝使用橡膠減振器時(shí)，在水泵機(jī)組底座下，宜設(shè)置型鋼機(jī)座并采用錨固式安裝；型鋼機(jī)座與橡膠減振器之間應(yīng)用螺栓（加設(shè)彈簧墊圈）固定。在地面或樓面中設(shè)置地腳螺栓，橡膠減振器通過地腳螺栓后固定在地面或樓面上；
5、橡膠減振墊的邊線不得超過惰性塊的邊線；型鋼機(jī)座的支承面積應(yīng)不小于減振元件頂部的支承面積；
6、橡膠減振墊單層布置，頻率比不能滿足要求時(shí)，可采取多層串聯(lián)布置，但減振墊層數(shù)不宜多于五層。串聯(lián)設(shè)置的各層橡膠隔振墊，其型號(hào)、塊數(shù)、面積及橡膠硬度均應(yīng)完全一致；
7、墊與鋼板應(yīng)用粘合劑粘接。鍍鋅鋼板的平面尺寸應(yīng)比橡膠減振墊每個(gè)端部大10mm。鍍鋅鋼板上、下層粘接的橡膠減振墊應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置；
8、施工安裝前，應(yīng)及時(shí)檢查，安裝時(shí)應(yīng)使減振元件的靜態(tài)壓縮變形量不得超過大允許值；
9、水泵機(jī)組安裝時(shí)，其安裝水泵機(jī)組的支承地面要求平整，且應(yīng)具備足夠的承載能力；
10、機(jī)組減振元件應(yīng)避免與酸、堿和有機(jī)溶劑等物質(zhì)相接觸；

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