機器人第七軸地軌又稱地軌,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。
機器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人,使用電機驅(qū)動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并設計了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,實現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這即使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機器人第七軸地軌是機器人的一類輔助機構(gòu),是配套機器人進行作業(yè)的,能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的,應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
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