仍就食品的銷售包裝而言，現(xiàn)今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講，對流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要是輔以一定的機械作用便可完成包裝過程。而對黏性較強的半流體或體形較大的單件、組合件，則要求采用相應(yīng)的擠壓、推入、拾放等強制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實的單件或組合件，多用柔性的塑料及其復(fù)合材料(有的附加輕質(zhì)托盤、襯板)，借助機械作用進行裹包。

包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。

傳統(tǒng)的包裝機械多采用機械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，對包裝參數(shù)的要求不斷增多，原有的控制系統(tǒng)已難以滿足發(fā)展的需要，應(yīng)采用新的技術(shù)改變食品包裝機械的面貌。當(dāng)今的食品包裝機械是集機、電、氣、光、磁于一體的機械電子設(shè)備，在設(shè)計時，應(yīng)著力于提高包裝機械的自動化程度，將包裝機械的研發(fā)與計算機結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化控制。

電磁鐵不吸合，造成這種故障的原因多半是主機內(nèi)部故障、電磁鐵線圈燒斷、線路中斷等各方面的原因，解決的方法為：檢查是主機內(nèi)部還是外部出了問題;其次查看電磁鐵保險管，查看電磁鐵是否有通電跡象，排除機械卡阻，在一切都正常的情況下檢測內(nèi)部電源;在稱重包裝機中常遇到的是造成這種故障的原因是：傳感器損壞，供橋電壓故障，線路接法或中斷有誤，排除的方法為：檢測傳感器及連線或主機的荷重信號，近而檢測供橋和放大電路或計算機輸出顯示電路，有時也會出現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性不好造成袋裝量不穩(wěn)定解決這個問題可試探線路是否故障，或卸下主機，通過內(nèi)部短接施加清零信號，判斷故障位于機內(nèi)還是來自開關(guān)，然后再解決問題。

自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：
a)主控電路由人機界面（文本顯示器）、變頻器、可編程控制器（PLC）組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點追蹤與檢測。

隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平。使其既有美麗時尚的外表，又有健康機敏的頭腦。

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