負(fù)載100kg-3t

機(jī)器人第七軸行走軸又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

在機(jī)器人第七軸還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性。而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

機(jī)器人第七軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人行走軸，是作為6軸機(jī)器人的一個(gè)附加軸，能夠帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場(chǎng)合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人第七軸地拓展了機(jī)器人的工作范圍。傳統(tǒng)固定位機(jī)器人作業(yè)區(qū)域受限，而安裝機(jī)器人行走軸后，機(jī)器人能沿預(yù)設(shè)軌道靈活移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跨工位、跨生產(chǎn)線操作。例如在汽車制造車間，車身焊接機(jī)器人借助機(jī)器人行走軸，可快速穿梭于不同車身框架間，焊接各個(gè)點(diǎn)位，一臺(tái)機(jī)器人就能覆蓋原本需多臺(tái)固定機(jī)器人完成的任務(wù)，大大提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備投入成本。

機(jī)器人第七軸具有諸多顯著優(yōu)勢(shì)。其定位精度，可以保障生產(chǎn)操作的性。在靈活性方面表現(xiàn)，模塊化設(shè)計(jì)使其能與各類機(jī)器人適配，輕松拓展工作空間，滿足不同場(chǎng)景需求。

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