重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。
重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
重載桁架機械手的定位精度和重復定位精度都非常高，這了在數(shù)控加工過程中，物料的定位和夾持都能夠達到非常高的標準，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量。
使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導致的生產(chǎn)事故。在一些重復性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔和潛在的安全風險。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
第七軸智能設備設計生產(chǎn)的重載桁架機械手通用性高、安裝簡單、保養(yǎng)維護簡單；操作簡單，能實現(xiàn)快速熟悉操作流程。重載桁架機械手配合機器人可以從事自動上下料、搬運、抓取打磨、焊接等工作，進一步提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量。
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