大跨度桁架機器人的價格,與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說,大跨度桁架機器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。
大跨度桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是,桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求,則手臂末端可達空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢。
桁架式機器人多自由度運動,兼顧的活動范圍更大,可更自由的在空間區(qū)域運行 ;有更的安裝條件,可利用廠房現(xiàn)有牛角,可利用上層空間,不占用地面區(qū)域
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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