龍門機械手也叫龍門桁架機器人，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制等)實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

數(shù)控機床桁架機器人是一種模擬人手操作的自動化機械，它能夠按照固定程序抓取、搬運物件或操持夾具完成某些特定的操作。應(yīng)用上下料機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害的環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

桁架機器人維護保養(yǎng)法則
1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查桁架機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查桁架機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。
6.注意檢查導軌、桁架機器人防護罩是否有效。
7.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。
8.每天下班做好桁架機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。
為了使數(shù)控機床機器人保持良好狀態(tài)除了發(fā)生故障應(yīng)及時修理外，堅持經(jīng)常的維護保養(yǎng)是十分重要的。堅持定期檢查經(jīng)常維護保養(yǎng)可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發(fā)生。及時正確的保養(yǎng)會使數(shù)控機床機器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修代保養(yǎng)”的觀念，在數(shù)控機床機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當引起機器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長機器人使用壽命、設(shè)備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。

近年來，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛，而桁架機器人作為機器人的一種，也不單一的只有一個這個功能，而且集合搬運、裝卸、碼垛于一體的多功能機器人。

桁架機器人其特點
1.操作簡單：
程序設(shè)定的作業(yè)流程，操作員只需簡單培訓即可上崗作業(yè)，自動、智能；
2.定位準確：
定位精度高，可校準，完全替代人類工作；
3.省時省力：
對于重復(fù)性的，輕載、重載都可以，一臺機器可替代幾人甚至幾十人的工作，不僅節(jié)省人工，還省時；
4.降低成本：
工業(yè)搬運機器人的使用成本遠遠低于人工，使用范圍大，更加靈活；
5.安全性高：
在特殊作業(yè)環(huán)境中，如危險的防爆車間、化學品車間、有輻射的車間等等，人員無法進入，而搬運機器人則可以替代人力；
6.應(yīng)用廣泛：
目前，在汽車、航空、家電、食品、物流、化工、石油、制藥、陶瓷、玻璃、金屬制造、等等諸多領(lǐng)域都開始進行自動化改革，使用搬運機器人替代人工。

桁架機器人的應(yīng)用范圍
1.搬運功能
桁架機器人常見的功能之一，生產(chǎn)型企業(yè)的車間內(nèi)、倉庫內(nèi)等等，安裝定制桁架機器人的企業(yè)，大多選擇桁架機器人替代人工進行自動搬運作業(yè)。
2.碼垛功能
與搬運很類似，更多的是產(chǎn)品搬運后進行碼垛操作，自動化的碼垛不僅僅是簡單的替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。
3.加工功能
桁架機器人配備末端，可完成切割、銑削、鉆孔、切邊、打磨等各類零部件加工作業(yè)。
4.上下料功能
通過連接一個或多個機床，用桁架機器人可以進行簡單的上料和下料動作，提升機床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時間。
5.出入窯功能
針對燒制類的企業(yè)，尤其是衛(wèi)浴類、家裝類企業(yè)，桁架機器人可以很好的完成多個產(chǎn)品的同時裝窯、卸窯操作。
6.裝卸車功能
通過龍門式的架構(gòu)，桁架機器人可以在地軌上進行移動，能更好的對裝車碼垛和卸車拆垛進行自動化的搬運。

• 

  廣西生產(chǎn)焊接變位機加工機器人焊接變位機廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機

• 

  徐州生產(chǎn)焊接變位機尺寸機器人焊接變位機廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機

• 

  珠海國產(chǎn)變位機廠家機器人變位機自動焊接翻轉(zhuǎn)臺

  面議

  產(chǎn)品名：變位機

• 

  上海供應(yīng)龍門桁架機械手,桁架機械手

  面議

  產(chǎn)品名：龍門桁架機械手,桁架機械手,桁架機器人,龍門桁架

• 

  工業(yè)焊接變位機操作流程,變位機廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機

• 

  黃浦工業(yè)焊接變位機,變位機

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機,焊接輔助設(shè)備變位機,焊接翻轉(zhuǎn)變位機,伺服變位機,變位機廠家

• 

  達州定制第七軸機器人龍門桁架服務(wù)周到,機器人龍門機械手

  面議

  產(chǎn)品名：機器人龍門桁架,龍門式桁架,機器人 龍門機械手,重載機器人桁架

• 

  廣州智能第七軸機器人單臂桁架,機器人桁架

  面議

  產(chǎn)品名：機器人單臂桁架,機器人桁架,機器人桁架機械手,智能機器人桁架