重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，了機(jī)器人移動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

機(jī)器人第七軸天軌多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

近幾年來，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用機(jī)器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線開始向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

機(jī)器人第七軸天軌主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

機(jī)器人第七軸天軌移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

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