真空吸盤吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質(zhì)有硅膠、天然橡膠、膠等，可以完成對(duì)板材、玻璃等物料的無損傷搬運(yùn)或上料。真空吸盤又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時(shí)形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動(dòng)或釋放工件時(shí)，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動(dòng)、放置或處理。

真空吸盤的吸附性能會(huì)受吸盤的材料品種影響，還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來說，不管被吸物體為何種材質(zhì)，只要能密封不漏氣，均能使用真空吸盤搬運(yùn)。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。

在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)上設(shè)計(jì)人員會(huì)按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質(zhì)就有以下四種：丁腈橡膠（NBR），聚氨酯橡膠（U），氟橡膠（FKM），硅橡膠（S）。

在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

真空吸盤吸取技術(shù)已越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域，主要用于吸取易碎、難以挾持的工件，以完成搬運(yùn)、夾緊或包裝等作業(yè)?，F(xiàn)階段，普遍使用的氣動(dòng)真空元件為真空吸盤。在真空吸取過程中，系統(tǒng)響應(yīng)過程可分為真空產(chǎn)生階段和真空維持階段，通常真空維持階段的工作時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。

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