由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
通常情況下三輥 研磨機的輥筒材質為冷硬 合金鑄鐵離心鑄造而成， 表面硬度達HS70°以上；輥筒的圓徑經(jīng)過高精密研磨，細膩，能使物料的研磨細度達到15μm左右，因此能夠生產(chǎn)出均勻細膩的產(chǎn)品。SM405、S260型三輥機用于批量生產(chǎn)，S150、S65型用于小批量或實驗室用。
研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在瑪瑙研缽里；研缽的底面是一個符合研磨要求的研磨曲面，堅硬、耐磨、十分光滑，研缽由慢轉速的減速電機驅動進行自轉；研棒的棒頭也是一個嚴格意義上的研磨曲面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內，研棒內設置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉速的減速電機驅動，做類似于錐形體錐面軌跡的轉動。
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