桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的上下料、搬運(yùn)模式，在工業(yè)應(yīng)用中，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。并且有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。
桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。
桁架機(jī)械手的操作極其簡單，完全可以在配電盤屏幕上進(jìn)行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識，這種類型的機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護(hù)拆卸，模塊化設(shè)計，維護(hù)簡單。
桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進(jìn)程。
桁架機(jī)械手的可靠性
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。
6、。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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