末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機器人第七軸天軌是機器人行走軸的一種形式，也被稱為機器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機器人能夠按照預(yù)定的軌跡進行移動，從而擴大機器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

通過的編程和控制，機器人第七軸天軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)對工件位置和姿態(tài)的控制，提高加工精度。減少人工成本、降低廢品率和返修成本，同時優(yōu)化空間布局以節(jié)約成本。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用機器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

機器人第七軸天軌主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

機器人第七軸天軌移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

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