自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門中的平滑自動(dòng)門和伸縮式庭院自動(dòng)門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門的門體一般無曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴機(jī)械零部件具有正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強(qiáng)度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實(shí)效。高溫和低溫均會(huì)大幅降低零件的承載能力。
⑵機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）同時(shí)應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會(huì)降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率

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