很多商品的回收價(jià)格都會(huì)受到購買價(jià)格的影響，例如不少人有喜歡購買新款式手機(jī)的習(xí)慣，這些手機(jī)的購買價(jià)格越高，則往往功能和性能都比較出眾，這些注塑機(jī)的回收價(jià)格也要高很多。回收注塑機(jī)的價(jià)格，會(huì)受到購買價(jià)格的影響，購買價(jià)格越高，回收價(jià)格通常也要高一些。

注塑機(jī)械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動(dòng)脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動(dòng)脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，
用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。

注塑機(jī)械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

注塑機(jī)械手
1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。
2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。
3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

注塑機(jī)械手
1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機(jī)械手
注塑機(jī)械手(18張)
3、用機(jī)械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

注塑機(jī)的操作過程：
1、不要為貪圖方便，隨意取消安全門的作用；
2、注意觀察壓力油的溫度，油溫不要超出規(guī)定的范圍。液壓油的理想工作溫度應(yīng)保持在45-50℃之間，一般在35-60℃范圍內(nèi)比較合適；
3、注意調(diào)整各行程開關(guān)，避免機(jī)器在動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生撞擊。
工作結(jié)束
1、注塑機(jī)操作完畢后，應(yīng)將機(jī)筒內(nèi)的塑料清理干凈，預(yù)防剩料氧化或長(zhǎng)期受熱分解；
2、應(yīng)將模具打開，使肘桿機(jī)構(gòu)時(shí)間處于閉鎖狀態(tài)；
3、車間備有起吊設(shè)備。裝拆模具時(shí)應(yīng)十分小心，以確保生產(chǎn)安全。

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