平衡吊,又稱助力機(jī)械手、手動移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設(shè)備,尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合。
智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機(jī)等部件組成。在使用時,用戶只需將物品懸掛在吊架上,智能平衡吊就會自動調(diào)整吊架的位置和角度,使物品保持平衡狀態(tài)。同時,傳感器會實時監(jiān)測物品的重量和位置,控制器會根據(jù)監(jiān)測結(jié)果調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,實現(xiàn)平衡控制。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動模式:通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄,主機(jī)通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng),使工件同步向上向下運動。多用于需要快速搬運的場合。
2、懸浮模式:通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件,傳感器通過感知工件重量變化,從而控制伺服電機(jī)工作,工件則同步向上向下運動;作用力離開工件,工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之,智能平衡吊的兩種控制模式同步存在,根據(jù)具體工作需求,可以靈活選擇適合的控制模式,提高工作效率和操作便捷性。
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