重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會(huì)到機(jī)器人天軌軌道的好，選對(duì)一款桁架通過(guò)應(yīng)用此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

報(bào)警和誤操作的保護(hù)裝置：報(bào)警和誤操作的保護(hù)裝置這個(gè)很好理解，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是機(jī)器人天軌軌道在工作的時(shí)候，氣源供應(yīng)突然出現(xiàn)了問(wèn)題，低壓警報(bào)就會(huì)警告提醒，讓操作者有反應(yīng)時(shí)間來(lái)解決問(wèn)題，通過(guò)對(duì)于速度的控制，從而防止操作人員不會(huì)因?yàn)槭д`操作而造成的意外事故。

機(jī)器人天軌軌道也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無(wú)人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過(guò)各類(lèi)探測(cè)器件來(lái)反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過(guò)程序來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來(lái)操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開(kāi)支提率是目前工作的重中之重。機(jī)器人天軌軌道擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機(jī)器人天軌軌道的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

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