古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉(zhuǎn)，并手持刀具而進(jìn)行切削的。1797年，英國(guó)機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現(xiàn)代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國(guó)人羅伯茨采用了四級(jí)帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來改變主軸轉(zhuǎn)速。為了提高機(jī)械化自動(dòng)化程度，1845年，美國(guó)的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國(guó)又出現(xiàn)回輪車床1873年，美國(guó)的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)車床，不久他又制成三軸自動(dòng)車床。

拖動(dòng)特點(diǎn)：
從車床加工工藝出發(fā)，對(duì)中小車床的拖動(dòng)及控制有如下要求：
1、為經(jīng)濟(jì)、可靠，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。為滿足調(diào)速范圍的要求，一般采用機(jī)械變速；
2、主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車床均采用直接啟動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，常用YY-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，為實(shí)現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)；
3、為車削螺紋，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。小型車床主軸正、反轉(zhuǎn)悠主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，主軸正、反轉(zhuǎn)常用電磁摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)；
4、為冷卻車削加工時(shí)的刀具與工件，應(yīng)設(shè)有一臺(tái)冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著連鎖關(guān)系；
5、控制電路應(yīng)設(shè)有必要的安全保護(hù)及安全可靠的局部照明。

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