通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
折疊
翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優(yōu)點】
1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內(nèi)。
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