智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所?！　?br /> 橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過(guò)一對(duì)跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)的承載能力相對(duì)較小，適用于輕型或中型物體的搬運(yùn)和吊裝。 　　橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運(yùn)較重的貨物。

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