有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制

在工業(yè)自動化中，機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

機(jī)器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過硬的質(zhì)量，適用性強(qiáng)，是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。另外，機(jī)器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機(jī)器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機(jī)器管理一個工位的場合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。

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