品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人外部軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動機(jī)器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？

機(jī)器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

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