品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌系統的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現，了機器人移動的準確性和穩(wěn)定性。

機器人第七軸天軌作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人第七軸天軌是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因實際生產應用需求不一樣可以有不同的形式。根據機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人第七軸天軌多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

機器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

機器人第七軸天軌的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。

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